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一、概述：
井下探險救援機(jī)器人產(chǎn)品具有履帶式的走行機(jī)構(gòu)，具有一定越障能力，具有較高的防水與防爆等級。救援探測器具有環(huán)境偵察能力，可以通過在救援探測器上的監(jiān)視裝置，查看井下巷道的破壞情況，通過無線或有線網(wǎng)絡(luò)傳輸實時視頻圖像。救援機(jī)器人可對現(xiàn)場甲烷、氧氣、一氧化碳、二氧化碳、溫度等進(jìn)行檢測，確保救援人員的安全。通過雙向語音傳送系統(tǒng)，救援人員可及時了解被困人員信息與周圍環(huán)境，幫助井下人員樹立信心，實現(xiàn)互助自救。
二、參數(shù)： 1、工作電壓：DC24V； 2、工作電流：不大于1A； 3、輸出信號：WIFI信號； 4、工作頻率：2.4GHz±0.1GHz； 5、發(fā)射功率：（-30~0）dBm； 6、傳輸距離：200m； 7、外形尺寸：650mm*530mm*200mm； 8、重量：約50Kg。 三、場景應(yīng)用：
由于礦難原因和礦難現(xiàn)場情況不明，救援人員在搶險中遇難的情況時有發(fā)生，探知事故現(xiàn)場情況是展開救援的先決條件。在救援前，若采用可替代人的機(jī)器人深入礦井探測礦難位置和礦難現(xiàn)場情況，提供準(zhǔn)確而及時的井下情況并且探測礦工傷亡及幸存情況，被困人員的分布及被困地點周圍的環(huán)境等，并實時將信息傳輸?shù)骄仍笓]中心，就能為救援決策提供科學(xué)依據(jù)，以便快速、準(zhǔn)確地制定救援方案，從而在確保救援人員安全的前提下實施高效率救援。在煤礦事故發(fā)生后，作為第一個救護(hù)隊員在第一時間進(jìn)入事發(fā)地段，進(jìn)行現(xiàn)場環(huán)境探測和救援。實現(xiàn)在人超視距遙控下進(jìn)行井下勘測，同時具有局部自主導(dǎo)航和構(gòu)建電子地圖的功能，救援探測器具備在礦井惡劣環(huán)境中工作的能力。
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