JMWP-1型煤場無人機自動盤煤系統(tǒng)

概述：

煤場存煤量的盤點是各生產(chǎn)煤礦、港口及火力發(fā)電廠等企業(yè)生產(chǎn)管理、運銷調(diào)度及成本核算的重要組成部分。
大型煤堆在大氣環(huán)境中，會持續(xù)發(fā)生氧化反應(yīng)，造成熱量集聚并不斷升溫，導(dǎo)致自燃。煤堆一旦發(fā)生自燃，其規(guī)模大、發(fā)展快、難以治理，造成下列嚴(yán)重后果：
1）燒毀大量的煤炭；
2）內(nèi)部產(chǎn)生明火后難以治理；
3）危害煤礦及碼頭煤場煤炭運輸裝備；
4）危害電廠的儲煤、輸煤、磨煤等設(shè)備的安全運行；
5）自燃釋放的各種有害氣體、煙霧造成嚴(yán)重環(huán)境污染。目前我國煤礦、電廠、港口的大型儲煤場基本上已經(jīng)配備了綜合監(jiān)控系統(tǒng)及盤煤系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)煤場儲量、煤場溫度、環(huán)境等檢測，但這些系統(tǒng)的投入都較大、可移植性較差、不能自動實現(xiàn)儲煤場全區(qū)域覆蓋。本系統(tǒng)采用無人機技術(shù)，搭載先進(jìn)感知平臺，實現(xiàn)對儲煤場的全區(qū)域巡查，并進(jìn)行儲煤場三維重構(gòu)、儲量計算、自燃預(yù)警等，實現(xiàn)煤場存煤的精確盤點和煤堆自燃隱患預(yù)報，為企業(yè)生產(chǎn)計劃、運銷調(diào)度等提供科學(xué)決策依據(jù)，同時減少煤炭儲存消耗，實現(xiàn)與原有儲煤場綜合監(jiān)控系統(tǒng)、成本核算系統(tǒng)等無縫對接，提高企業(yè)的經(jīng)濟效益。
系統(tǒng)的建設(shè)，將物聯(lián)網(wǎng)、無人機、遙測遙感等最新的現(xiàn)代技術(shù)相結(jié)合，極大地增強了安全生產(chǎn)管理、安全監(jiān)察工作的科技含量，使企業(yè)的安全生產(chǎn)管理向現(xiàn)代化目標(biāo)邁進(jìn)了一大步，使得企業(yè)煤場安全生產(chǎn)管理水平得到了顯著的提高，是安全高效生產(chǎn)、經(jīng)營管理本質(zhì)的變革。
該系統(tǒng)也可以擴展用于施工土石方測量、煤礦塌陷區(qū)的環(huán)境監(jiān)測、矸石山環(huán)境監(jiān)測及礦區(qū)其它可能的應(yīng)用擴展。

系統(tǒng)主要特點：

1、系統(tǒng)采用雙頻差分GPS定位，PDOP(點位精度衰減因子）小于6,平面為1x10-6D,高程為2x10-6D。在良好的氣象環(huán)境下，平面定位精度為8cm左右，高程定位精度為5cm左右；
2、系統(tǒng)采用4K高清CMOS照相機，平面精度為1. 16cm(1個像素），高程精度為2cm(在30m高度）；
3、使用三維建模技術(shù)和計算機圖形處理技術(shù)，對空間位置信息數(shù)據(jù)在計算機平臺進(jìn)行三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，重構(gòu)實景三維模型，還原被測煤堆的真實形狀及溫度場分布，科學(xué)計算出煤堆體積和自燃隱患判別分析；
4、系統(tǒng)有效地避免了人為誤差，簡單可靠，高效快捷，省時省力。

無人機主要參數(shù)：

飛行器材質(zhì)：碳纖維、鋁合金；
飛行器重量：2600g；
最大起飛重量：5800g；
懸停精度：垂直0. 5m，水平1. 5m；
最大俯仰角度：35°最大上升速度：6m/s；
最大下降速度：4. 5m/s；

最大水平飛行速度：48km/h；
最大可承受風(fēng)速：6m/s；
最大飛行海拔高度：6000m；
最大飛行時間：50min；
通訊距離：1500m。

系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域：

應(yīng)用領(lǐng)域：礦山，電力，化工，冶金，造紙，碼頭，儲運，地質(zhì)勘探、交通等行業(yè)；
特別適合以下料堆的盤點測量：超大型、大型料堆，頂部形狀復(fù)雜的料堆，對盤點精度要求特別高的料堆等。

系統(tǒng)組成：